根據不（bú）同的分類方法，控製閥的執行機構（gòu）有不同的分類。

(1) 按所使用（yòng）的能源分類

按所使用能源，執行機構分為氣動、電動、液動和手動等類型。

氣動執行（háng）機構具（jù）有曆史悠久、價格低、結構簡單、性能穩定、維護（hù）方便和本（běn）質安全性等特點（diǎn），因此（cǐ），應用zui廣。根據組成部件（jiàn）的不同，氣動（dòng）執行機構可分為薄膜式、滾筒（tǒng）薄膜式、波紋（wén）管式、氣缸活（huó）塞式、齒輪齒條（tiáo）式、撥叉式和葉片式等（děng），精小型薄膜執行機構是近年推出的多（duō）彈簧結構的氣（qì）動執行機構。

電動執行機構具有可（kě）直接連接電動儀表或計算機、不需要電氣轉換環節的特點，但價（jià）格（gé）貴、結構複雜，應用時需（xū）考慮（lǜ）防爆等問題。根據工作原理和應用場合的不同，電動執行機構可分為直行程、角行程、多回轉和電磁式執行機構。

液（yè）動執（zhí）行機構具有推力(或推力矩) 大的優點，但裝置的體（tǐ）積大，流路複雜。它常用於要求大（dà）推力(力矩) 的應用（yòng）場合。電液執行機構將電信號轉換為液壓信（xìn）號，推動執（zhí）行機構動作。氣液執行機構將氣壓信號轉換為液壓信號，推動執行機構動作。而（ér）液壓執行機（jī）構直接接（jiē）

收液壓信號，並推動執行機構動作。

手動執行機構（gòu）常用於執行機構（gòu）發生故障或開停車過程中（zhōng），操作員通過手動執行機構改變閥體內的流通麵積，從而（ér）改變流體流量。它（tā）通常與其他執行機構配合使用。

(2) 按執行機構輸出的移動方向分類

按執行機構輸出的移動方向，執行機（jī）構分為正作用和反作用執行（háng）機構。正（zhèng）作用執行（háng）機構（gòu）是隨輸人信號的（de）增加，輸出杆向外伸出，隨輸人信號的減小能自行（háng）向裏退回（huí）的執行機構。反作用執行機構是隨輸人信號的增加，輸（shū）出杆向裏（lǐ）退回，隨輸（shū）人信號的減小（xiǎo）能自（zì）行向外伸出的

執行機構。

(3) 按執行機構輸出（chū）位移的（de）類型分類

按執行機構輸出位移的類型，執（zhí）行機構分為直行程（chéng）執行機構、角行程執行機構和多（duō）轉式（shì）執（zhí）行機構。直行程執行機構輸（shū）出（chū）直線位移。角行程執行機構輸出角位移，角位移的大小小於360^，例如，轉（zhuǎn）動（dòng）角度為90^或60“蝶閥（fá）的（de）執行機構。多轉式（shì）執行機（jī）構與角行程執行機構類

似，但轉動的角位移可（kě）多圈。

(4) 按執行（háng）機構動作方式分類

按執行機構動作方式，執行機構分（fèn）為連續、離散兩類。連續（xù）類型執行機（jī）構的輸出是連續變（biàn）化的（de）位移信號。離（lí）散類（lèi）型執行機構的輸出是開關變化的位移信號。電磁閥是zui常用的（de）電動離散控製閥，安全（quán）放空閥也是常見的離散控（kòng）製閥。

(5) 按執行機構安裝方式分類

按執行機構安裝方式，執（zhí）行機構分為直裝式、側裝式執（zhí）行機構。直裝式執行機構（gòu）直接安裝在調節機構上麵。側裝式執行機構安裝（zhuāng）在調節機構的側麵，它通過一（yī）個增力裝置來改變位

移方向和作用力大小。

(6) 按執行機構輸入信號的類型分類

按執行機構輸人信號的類型，執（zhí）行機（jī）構分為模擬式執行機構和數字式執行（háng）機構。模擬式執行（háng）機構接收模擬（nǐ）信號，例如（rú），20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標準電流（liú）信號等。數字式執行（háng）機構接收數字信號，通常是一串兩進製信號，用於（yú）開閉相應（yīng）的數字閥或經（jīng）數模轉換後調節控製閥的開度。隨著現（xiàn）場總線技術的應用，接（jiē）受現場總線（xiàn）數字信號的執行機構正得到廣泛應用。

(7) 按執行機構輸（shū）出和輸（shū）入（rù）的動作特性分類

按執行機構輸出（chū）和輸人的動作特性，執行機（jī）構分為比例式、比例積分式等類型。比例式 執行機構的輸出與輸人信號之間成線性（xìng）關係。比例積分（fèn）式執行（háng）機構的輸出是輸（shū）人信號的（de）比例（lì） 和積分作（zuò）用之和（hé）。