2016/3/16
序號 | 故障 | 產生原因 | 消除方法 |
1 | 電機不旋轉 |
(1)電機繞組短路或(huò)開路 (2)製動式電機製動機構不靈 (3)滾切式電機偏心機構卡住 (4)電機定子(zǐ)或(huò)轉子有毛病 |
(1)檢查電機,接好電路 (2)修理製動機(jī)構 (3)修理偏心機(jī)構(gòu) (4)修(xiū)理電機或更換(huàn)電機 |
2 | 電機過(guò)熱 | (1)電機有問題,溫度過高 | (1)安(ān)裝不當則重新安裝,修理電機 |
3 | 伺(sì)服放大器沒有輸出 |
(1)放大器線路斷開或接觸不好(hǎo) (2)線路短路 (3)元件損壞 |
(1)接通線路 (2)接通線路 (3)修理或更換 |
4 | 伺服(fú)放(fàng)大器調不到0 |
(1)調(diào)ling裝置損壞 (2)元件損壞 |
(1)修理調ling裝置(zhì) (2)更換(huàn)元件 |
5 | 輸出軸振動 |
(1)伺服放大器太靈敏 (2)機械部分間隙太大 (3)製動失靈 |
(1)重新調整或更(gèng)換 (2)減(jiǎn)小間隙(xì) (3)修理製動機構 |
6 | 減速(sù)機構不起作用 |
(1)ling件脫開,不傳動 (2)齒(chǐ)輪之間間隙太大 (3)ling件(齒輪、蝸輪等)損壞或磨損過大 |
(1)重新(xīn)安裝 (2)調(diào)整間隙(xì) (3)修理或更換ling件 |
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